ゆくゆくは、モーター制御をマイコンを使って やる機会が必ず来ると踏んでいるので その為に、関係する知識や制御回路などを 今のうちに勉強して置こうと思う。
モーター制御が必要になる場面とすれば レスキューロボの駆動部だったり 多脚ロボのカメラ撮影する部分や脚の付け根 とかを制御などが想像出来る。
まずはSHマイコンという古いタイプの ものでモーター制御を学んでいく。
そうする事でどんなタイプのマイコンが適していたり 回路基板で補えたり そもそもプログラムを組めたり出来る。
また積極的に図や各モードの表などを 使って視覚的に理解を進める。
