2026-10-15

foliumの勉強_GeJSONとは何か

6脚ロボット Tips filium

GeJSONとは、地理空間情報を表現する為のフォーマットの1つで JSON形式でデータを表現する

GeJSONの特徴

・軽量で扱いやすい GeJSONはJSON形式な為サイズが小さく、webアプリなどで扱いやすい

・様々な情報を表現出来る GeJSONでは地理空間情報だけでなくプロパティ情報も合わせて表現出来るので様々な情報を1つのファイルに集約可能

・オープンなフォーマット GeJSONは、誰でも自由に利用する事が出来る

GeJSONの基礎知識

以下のような要素が含まれる

・Feature: 地物データ FeatureCollection: 地物データの集合 Geometry: ジオメトリ情報 Properties: 地物データのプロパティ情報

ジオメトリオブジェクト GeoJSONでは、ジオメトリオブジェクトと呼ばれるオブジェクトがあります。ジオメトリオブジェクトは、以下の種類があります。

Point: 点 MultiPoint: 複数の点 LineString: 線分 MultiLineString: 複数の線分 Polygon: 面 MultiPolygon: 複数の面

プロパティ GeoJSONでは、地物データのプロパティを定義することが可能。プロパティには、地物の名前や種別、面積や長さなどの属性情報が含まれる。プロパティは、Featureオブジェクト内に定義される。

次回はGeoJSONの例を示す

2026-10-14

ESP32で時間経過に沿った予報を表示する面白い基板を作ろう計画その2

電子工作 ESP32

評価基板を作るには

すごーく重要な電源問題を決める

電源候補1: リチウムイオン電池(ボタン電池型も含む)

リチウムイオン電池は、小さく安価である。ただ、充電方法や充電回路が一般的でないまた、衝撃に弱く発火すると大きな火事に成りかねない。

TVで報道されているような大規模な火事になるという点から候補から外れる

電源候補2：アルカリ乾電池

ごくごく一般的な電池どこでも入手しやすく電池ケースもネット検索すれば手に入るただ1本あたり満充電でも1.5Vなので複数本使うことがスタンダードになり結果的にスペースを取る事になり基板自体が大きくなる傾向にある

以上の観点から電源供給はアルカリ乾電池になる。

次回は、電源電圧を決めてLED点灯回路(電源確認用)を決める

2026-10-13

ESP32で時間経過に沿った予報を表示する面白い基板を作ろう計画その1

6脚ロボット ESP32 電子工作

そもそもESP32ってなんぞ？？

ESP32とはロボット制御や小型ディスプレイ表示(LCDみたいな) WiFiとBluetoothを標準搭載した低コストで低消費電力なIoT向けマイコンの事。

コスト的には数百円から千円程度で入手可能で技適(技術基準適合証明)取得済のボードも販売されている

カメラや大容量メモリー向けの ESP32-S3などの派生商品も展開されている

ESP32のデメリットとしてはアナログ入力の精度が低い、消費電力が比較的高い 5Vトレランス(耐電圧)がない事

特に、消費電力が高いという事は無線機能を内蔵している為、待機時や通信時の消費電力が高いので、ボタン電池のみを使った長期のバッテリー駆動には、あまり向かない事

また、5Vトレランス非対応というのは 5Vの電気信号を直接入力するとESP32のチップが破損する。その為に5Vのセンサーやマイコンと繋ぐにはレベル変換回路が必要になる。入出力ピン(いわゆるIOピン)は3.3V駆動

最後に無線ノイズの影響高周波のWiFiやBluetoothを使うので周辺のアナログ回路やセンサーにノイズが乗りやすいという特性も持っている。

将来的には、自作のロボットに搭載したい

まずはESP32の評価基板で実験をする事が先決

秋月電子で購入予定 10_12時点での価格1個税込みで1800円

販売コード 115673 型番 ESP32-DevKitC-32E 発売日 2020/11/02 メーカー Espressif Systems (Shanghai) Pte. Ltd.

■主な仕様・シリーズ：ESP32 ・CPU：ESP32-WROOM-32E ・ROM：4MB ・RAM：520kB ・GPIO：19 ・電源電圧min.：3.3V・5V ・電源電圧max：5V ・IO電圧min.：3.3V ・IO電圧max.：3.3V ・IDE：Arduino_IDE・ESP-IDF ・実行言語：C/C++ ・無線機能：Wi-Fi・Bluetooth ・無線機能詳細：Wi-Fi(802.11b/g/n)2.4GHz・Bluetooth(v4.2_BR/EDR・BLE) ・工事設計認証(技適)番号：217-204070 ・長辺：48.2mm ・短辺：27.9mm

まずは、上記の評価基板をKICadで描いてみるかいつになるだろうな・・

2026-10-12

電子工作作業日報その26_作業日報アプリで使う機能でテストを自動化したい件

電子工作作業日報GUI

pytestというライブラリを使って ”将来の修正で、機能を壊していないか確認する為の保険"をかける

やり方としてが最初のpytestを書く電子工作作業日報project/

reports_excel_create.py #テスト対象の関数
test_reports_excel_create.py #テストファイル(test_で始める)

reports_excel_create.py の中身

#電子工作作業日報アプリで使う機能

'''openpyxlに関するライブラリをインポートする
セルの文字配列
罫線の色や形を整える
まず、最初にカラのexcelファイルを作る
2番目に1つ目のシートを生成する(1枚目シート名)
3番目に1つ目シートに各単語を書き込む
4番目に1つ目シートにセル結合部に以下の処理を施す
5番目:セル結合した箇所に太い罫線を引く
6番目:2つ目シートを生成する(2枚目シート名)
2シート目に各単語を書き込む
8番目:2つ目シートにセル結合部に以下の処理を施す
9番目:セル結合した箇所に太い罫線を引く
10番目:3つ目シートを生成する(3枚目シート名)
11番目:同シートに各単語を書き込む
12番目:3つ目シートにセル結合部に以下の処理を施す
13番目:3つ目シートのセル結合部に太い罫線を引く
14番目: excelブックを生成した時に出来た[Sheet]を削除する
15番目: ファイル名を「電子工作作業日報_生成した日付」という名称でファイルを保存
16番目:CTkMessageboxで"ファイルを所定の場所に保存しました"という文言を成功付きアイコンで表示する　
'''