ホールディング実験装置 その２
回路構成としては
最低限必要なパス信号、キック信号、充電信号を入力する
ボタン入力を３つ備えている事
＋追加機能として
自動復帰ボタンが欲しいとのこと
ん～、自動復帰のフローチャートが浮かばない・・・・
これは難題だ～ｗ
果たして1.5か月という工期で納品出来るだろうか
不安しかない☆☆
ホールディング実験装置の開発 その１
あるロボットの開発で
ホールディングという装置の開発を任されました。
まぁ簡単にいえばボールを保持する機構ですね
資料を頂いたけど、回路の全体像が見・え・な・い♪
う～んまずはブロック図を書いて頭を整理
情報を整理してから回路図を書くかな
う～ん 基板設計その１
趣味で使っているPIC24Fシリーズの
64GA002の標準基板を作ろうかとKICADで思案中・・・
とりあえずまずは仕様を決定して
基板レイアウトをきめようかな・・・
ただブログの間隔が長いなぁ
こまめに更新しなければ
表面実装って難しいね
表面実装の抵抗とLEDで練習してるけど難しいね
マスキングテープとか
先の細いピンセットとかないと出来ないわ
まぁ練習あるのみだけど
回路図の悩み
他人の回路図はすごいなぁ
と思うこの頃
ブロックごとに書いて
解説つけてやったほうが
振り返ってみた時に印象が良いかなと・・
個人的に思った
ループバックという実験回路について
ん～週1で更新目指しているけど
なかなか出来ないなぁ
さて、ループバックとは、
シリアル通信が正常に動作しているかどうかを確認する
ための試験、実験を指します。
以上
