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とりあえずこんな感じで基板にしてみようと思案中・・

まずはメインのPICマイコンの動作確認からだな

以上

ホールディング実験装置 その２

回路構成としては

最低限必要なパス信号、キック信号、充電信号を入力する

ボタン入力を３つ備えている事

＋追加機能として

自動復帰ボタンが欲しいとのこと

ん～、自動復帰のフローチャートが浮かばない・・・・

これは難題だ～ｗ

果たして1.5か月という工期で納品出来るだろうか

不安しかない☆☆

ホールディング実験装置の開発 その１

あるロボットの開発で

ホールディングという装置の開発を任されました。

まぁ簡単にいえばボールを保持する機構ですね

資料を頂いたけど、回路の全体像が見・え・な・い♪

う～んまずはブロック図を書いて頭を整理

情報を整理してから回路図を書くかな

う～ん 基板設計その１

趣味で使っているPIC24Fシリーズの

64GA002の標準基板を作ろうかとKICADで思案中・・・

とりあえずまずは仕様を決定して

基板レイアウトをきめようかな・・・

ただブログの間隔が長いなぁ

こまめに更新しなければ

表面実装って難しいね

表面実装の抵抗とLEDで練習してるけど難しいね

マスキングテープとか

先の細いピンセットとかないと出来ないわ

まぁ練習あるのみだけど

回路図の悩み

他人の回路図はすごいなぁ

と思うこの頃

ブロックごとに書いて

解説つけてやったほうが

振り返ってみた時に印象が良いかなと・・

個人的に思った

ループバックという実験回路について

ん～週1で更新目指しているけど

なかなか出来ないなぁ

さて、ループバックとは、

シリアル通信が正常に動作しているかどうかを確認する

ための試験、実験を指します。

以上